中位码垛机设备设备配置 码垛机器人

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
如何能够合理评判出全自动码垛机的效能？
一.工作的稳定性及操控性;
 工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变码垛目标容易实现;
二.对被码垛目标的扩展性;
对被码垛目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的码垛目标;
三.对码垛环境的扩展性;
对码垛环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行码垛);
四.工作效率：
工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
五.计量误差：
 计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入码垛容器时的计量误差);
 六.维护性：
维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;
七.价格：
价格主要指的还是性价比，企业需要创造效益，性价比是他们所看重的。

高低位码垛机/码垛机生产线使用的着眼点：
*1就是食品行业的需求巨大，刚才已经看过了图表，不多说。
*二，就是使用叉车的出入库作业前后，一般会伴随着码垛机的使用。
*三就是地方中小企业方面，我们也是不容忽视的，因为工人困难，人力成本增加，也是对于机械化和自动化比较重视。
*四就是对应窗口的问题，可能我们觉得我们是这个物流制造业企业，所对应的客户、部门是物流部门，不然的是我们一般都对应窗口，是客户的机械、工务相关的部门。
*五，重要的一点就是可能各个工厂里，在进行自动化的过程中，其实码垛和拆垛这方面是后考虑的自动化工序。

全自动码垛机其设备可全天持续稳定替代人工工作，在工作过程中，没有人工参与，从某种程度上来讲，这就是无人工厂。全自动码垛机器人自动搬运、码垛工作站可应用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。

码垛机如何保养
1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。
2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。
3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。
4、检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。
5、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的地方，要及时更换。
码垛机器人是工业机器人的一种，是目前应用较多，使用范围较广泛，占机器人市场比重较大的机器人，随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，码垛机器人越来越多的出现在生产企业，用于替代人工进行后段包装作业的码垛搬运工作，码垛机器人的优点前面说过很多，它可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。
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